TY  - JOUR
AU  - O. Esen
AU  - H. Gümral
TI  - Tulczyjew's Triplet for Lie Groups. II: Dynamics
JO  - Journal of Lie Theory
PY  - 2017
SP  - 329
EP  - 356
VL  - 27
IS  - 2
UR  - https://jolt.centre-mersenne.org/articles/10.5802/jolt.949/
DO  - 10.5802/jolt.949
ID  - JOLT_2017_27_2_a2
ER  -